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行星減速機(jī)是運(yùn)用行星傳動(dòng)原理，具有體積小、高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩/體積比等特性，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)。