歷經(jīng)數(shù)年的檢測，大家歸納出點評減速機優(yōu)劣的一些性能參數(shù)，尤其是減速機產(chǎn)品研發(fā)全過程之中很容易發(fā)生情況的地區(qū)。這種坑，誰也逃不了。能否處理，何時處理，就看產(chǎn)品研發(fā)整體實力了。因此 ，下一次有減速機生產(chǎn)廠家找上門來，你能詢問她們是否有碰到這種難題，處理到啥子水平就明白這個靠不靠譜了。

　　一、漏油

　　無論哪些減速機，這也是必然要面臨的難題。而漏油的因素是較為復雜，牽涉到油封品牌、骨架密封安裝、軸的制作工藝、操作方法這些，并且漏油還分真漏油和假漏油。說白了假漏油，就是指在運轉(zhuǎn)以后沒多久發(fā)生漏油，漏油量很少，并且短期內(nèi)后就不會再發(fā)生。這類一般是里面的工作壓力釋放出來，工作壓力釋放出來了就沒事了。而真漏油發(fā)生的時間點就不確定了，可能是一開始就漏了，這時候很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或安裝質(zhì)量難題;也是有可能是運作很長期以后發(fā)生，這一般是骨架密封使用壽命難題(錯誤操作以外)。很多人都愿意拿漏油來進攻國內(nèi)減速機。沒有錯，的確在這個問題上，的確國內(nèi)減速機產(chǎn)生的幾率會相對比較高，可能是加工工藝不成熟，或是是應用了較為一般的骨架密封。可是，務(wù)必想說的是，這決不是國內(nèi)減速機的特點，這鍋咱不背，便是進口減速機，知名品牌咱就不多說了，還并不是一家，因為我測完漏油的。這些很多應用過進口知名品牌智能機器人的用戶也會了解這個問題。對于生產(chǎn)廠家是怎么解釋的也不知道。因此 并不是國外進口的不漏油，僅僅幾率小，你永遠不知道罷了。

　　二、精度

　　這兒涉及了二種，一種角傳動系統(tǒng)精度，這也是減速機指南里都會徽出去的，這危害的是智能機器人的定位精度;另一種是反復精準定位精度，這也是減速機指南里沒有，這危害的是智能機器人的反復精準定位精度。角傳動系統(tǒng)精度一般減速機生產(chǎn)廠家都是專業(yè)的的機器設(shè)備，可是顧客自身也能設(shè)計方案一些簡單的辦法去測。反復精準定位精度也一樣。針對新減速機而言，要做到額定值的1弧分下列，許多廠商是OK的，可是*高的難題是一致性和穩(wěn)定性的。很有可能絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家一開始精度都合格，但好多個月后，要不精度跳上跳下，要不立即是變得越來越差。

　　反復精準定位精度也這般，短期內(nèi)內(nèi)實現(xiàn)較高反復精準定位精度是沒有什么難題，可是時間長了，怎樣維持住就不容易了。

　　三、發(fā)熱

　　這也是非常形象化，可是較為人少關(guān)心的一個點。實際上發(fā)熱也是上邊講的精度相關(guān)。減速機精度在于傳動齒輪的齒合水平，齒合空隙過大，減速機的精度就差，而選用微過盈的方法，精度便會提升，可是便會造成發(fā)熱過大的難題。RV上，選用帝人構(gòu)造的發(fā)熱的差別都還沒那麼顯著，而一樣是諧波電流減速機，不一樣牌子的發(fā)熱水平就差許多了。其他不用說，諧波電流里邊，HD是一家能夠既能夠精度高又可以發(fā)熱少的生產(chǎn)廠家。巨頭的頭銜決不是沽名釣譽。自然，發(fā)熱除開與傳動齒輪相關(guān)以外，還跟植物油脂、跟安裝相關(guān)，植物油脂的優(yōu)劣，安裝的功能都是有顯著的危害。這里有許多的小細節(jié)加工工藝，這就看每個機器人廠家的工藝實力了。

　　四、使用壽命

　　使用壽命也是國內(nèi)減速機被抱怨*大的點。大伙兒老是調(diào)侃減速機周期短，但能講明白究竟哪些周期短的人卻很少。實際上減速機的使用壽命關(guān)鍵在于滾動軸承的使用壽命，一般來說，滾動軸承是*開始壞的，尤其是諧波電流，RV得話，大行星構(gòu)造一部分也是易受損的點。很多人都調(diào)侃國內(nèi)減速機用的滾動軸承不太好。這一我得說幾句實在話，這又評分二種：一種是滾動軸承的確不太好，可能是原材料或是加工工藝這些的問題造成滾動軸承便是達不了那一個使用壽命;可是呢，另一種狀況是，就算你應用了跟HD一模一樣的滾動軸承，你也不可以確保能做到使用壽命。緣故是，在諧波電流領(lǐng)域，滾動軸承是存有一定幾率的提早損壞的，這我是在各種生產(chǎn)商那邊都取得了確認。就是，這是一個領(lǐng)域短板，便是有一個小幾率會經(jīng)常出現(xiàn)滾動軸承無緣無故就壞掉，并且早期查不到來。而這個時候，到底是減速機自身有什么問題或是顧客難題，這實際上就會有黑色地帶，會踢皮球的地區(qū)。而差異牌子中間這一幾率也存有差別。你需要去問生產(chǎn)廠家?guī)茁识嗌馘X，可能她們也答不上去，或是也害怕正臉答你，一般較為官方網(wǎng)的回應都是會講10%之內(nèi)。這是一個統(tǒng)計概率。那這一統(tǒng)計分析值如何來的呢，那誰有這么大的樣品能夠統(tǒng)計分析呢，你懂得的。提早損壞的狀況一般會在數(shù)月到一年上下發(fā)生，視運作狀況而定，因此 這些借著智能機器人暴發(fā)很多交貨的減速機生產(chǎn)廠家就需要注意了，假如前邊產(chǎn)品研發(fā)的過程中沒有控制住這一幾率，如今交貨越多，大半年后面越大。很多人宣揚國內(nèi)減速機邁入了春季，我卻感覺很多人是在生產(chǎn)一個又一個炸彈，哪被點爆，那可就天崩地裂了。

　　五、傳動系統(tǒng)高效率

　　實際上這跟之前講的精度、發(fā)熱、植物油脂等均有關(guān)聯(lián)。傳動系統(tǒng)高效率也是減速機關(guān)鍵評價方法之一。要檢測傳動系統(tǒng)高效率也是必須專用設(shè)備的，顧客自身較為難料出實際數(shù)據(jù)信息?？墒?，做橫向?qū)Ρ仁沁€可以的。發(fā)熱便是*直接的一個比照方法，初中知識告知大家，動能是守恒定律的，發(fā)熱變大，意味著電動機大量的輸出功率被用于清除磨擦了，那功率當然就少了。功率少了，負荷工作能力肯定就弱，就沒力，瞬時速度當然就小，節(jié)奏當然就慢了。